自動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
力士樂(lè)REXROTH電氣比例閥結(jié)構(gòu)原理:
輸入信號(hào)增大,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電氣比例閥特點(diǎn):
(1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié),避免了常通的開光式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
(2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
(3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡(jiǎn)化,元件大大減少。
(4)與液壓比例閥相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,但響應(yīng)速度與液壓系統(tǒng)慢得多,對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
(5)使用功率小、發(fā)熱少、噪音低。
(6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
REXROTH電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥,普通液壓閥能通預(yù)調(diào)試液流壓力、流量進(jìn)行定值控制設(shè)備機(jī)構(gòu)工作程要求液壓系統(tǒng)壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制。例:要求工作臺(tái)工作進(jìn)行按我、慢、快、慢連續(xù)變化速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或按定精度模擬某佳控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制。普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)用電液比例閥液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
REXROTH電液比例閥種按輸入電信號(hào)連續(xù)、按比例控制液壓系統(tǒng)液流向、流量壓力閥類山電—機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置液壓控制閥本體兩種。前者輸入電信號(hào)連續(xù)按比例轉(zhuǎn)換機(jī)械力位移輸者接受機(jī)械力位移、按比例連續(xù)輸壓力流量。