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威格士伺服閥技術(shù)資料下載

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詳細(xì)介紹

威格士伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái),伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
威格士伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)防滯伺服活門(mén) 該伺服閥屬于兩級(jí)閥,*級(jí)為噴嘴檔板式,由控制信號(hào)控制其出口壓力,第二級(jí)為滑閥式,執(zhí)行控制級(jí)至剎車(chē)缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí), 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車(chē)口同計(jì)量油口直接連通,剎車(chē)口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。
威格士的 SM4-10/12/15 伺服閥提供系統(tǒng)閉環(huán)控制,具有位置精度高、速度曲線可重復(fù)以及可預(yù)測(cè)的力或力矩的調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。?
威格士伺服閥的典型應(yīng)用包括注塑/吹塑成形系統(tǒng)、測(cè)試和仿真裝置、壓鑄機(jī)、液壓制動(dòng)器、娛樂(lè)設(shè)施、石油探測(cè)車(chē)以及伐木機(jī)械等。
高性能 SM4 系列伺服閥在該尺寸系列的三種型號(hào)提供寬范圍的流量輸出,當(dāng) 70bar (1000 psi) △p 時(shí),額定流量從 3,8 到57 l/min (1.0 到 15 USgpm)。SM4 系列是兩級(jí)模塊化設(shè)計(jì)的流量控制閥,能夠集成塊或板式安裝。對(duì)稱的雙線圈、四氣隙、力矩馬達(dá)通過(guò)六個(gè)螺釘與*級(jí)噴嘴擋板先導(dǎo)閥連接。第二級(jí)采用帶有機(jī)械零位調(diào)整的四通滑閥和閥套結(jié)構(gòu)。閥芯位置通過(guò)反饋桿反饋到*級(jí)。一集成式 35μm () 的過(guò)濾器保護(hù)先導(dǎo)級(jí)免遭污染。M4 伺服閥與液壓缸、位置傳感器和相應(yīng)的電路組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸位置的無(wú)級(jí)控制,精度達(dá)到 0.025 mm (0.0001inch) 或更高 (取決于選擇的元件、行程長(zhǎng)度和負(fù)載特性)。伺服閥與液壓伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)速計(jì)和相應(yīng)的電路組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)比例流量的無(wú)級(jí)控制,在速度/加速度曲線實(shí)時(shí)控制中,可保證閉環(huán)誤差小于每分鐘 1/10 轉(zhuǎn)。SM4 與壓力/力傳感器、液壓缸以及壓力控制電路組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)的壓力/力控制,系統(tǒng)*穩(wěn)定性可達(dá)到壓力和負(fù)載量程的 1%。SM4-10/12/15 伺服閥的設(shè)計(jì)與威格士的制造技術(shù)相得益彰,將為用戶奉獻(xiàn)*的系統(tǒng)控制
威格士伺服閥的特征和優(yōu)點(diǎn)
用戶定制的閥芯遮蓋和閥套開(kāi)口可以滿足特殊用途的特殊流量控制要求。SM4 的對(duì)稱設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了用zui小的零位偏移實(shí)現(xiàn)對(duì)流量可靠的節(jié)流,結(jié)果是機(jī)器的工作更加協(xié)調(diào)。Viton* 密封件是標(biāo)準(zhǔn)件。標(biāo)準(zhǔn)油口分布圓、安裝方式和過(guò)渡板的靈活性,使得威格士伺服閥成為替代現(xiàn)有伺服閥和改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)時(shí)的成本有效的選擇。SM4 的簡(jiǎn)易接口安裝雙過(guò)濾器模塊,能夠有效地保護(hù)先導(dǎo)級(jí)免遭污染。在安裝SM4 之前,利用沖洗閥可以極大地降低系統(tǒng)zui初的污染度。SM4 系列的大范圍流量輸出能力確保戶得到zui合適的型號(hào)。第二級(jí)閥體采用高強(qiáng)度的鋁合金,確保更輕更耐用。威格士伺服閥中的對(duì)稱式雙線圈四氣隙、干式力矩馬達(dá),對(duì)輸入信號(hào)有極快的響應(yīng)能力,能產(chǎn)生的控制曲線。更高的頻率響應(yīng) (按用戶定制),能加大系統(tǒng)的帶寬,滿足更高的性能要求。集成式 35μm () 過(guò)濾器保護(hù)*級(jí)免遭污染。閥芯和閥套采用淬火不銹鋼,減少磨損和腐蝕。安裝在閥套上的 O - 形圈避免閥芯咬合,確保平穩(wěn)工作.

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