哈威PSL和PSV型比例多路閥用于控制液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動方向的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度(無級地,并且不取決于負(fù)載),為此,可使多個執(zhí)行元件同時并相互獨(dú)立地以不同的速度和壓力工作,直到所有部分流量的總和達(dá)到泵的流量為止。
在樣本中所介紹的比例多路換向閥是一種組合式閥,并由以下三種功能組件組成。
連接塊
泵側(cè)帶壓力油進(jìn)口P和回油箱接口R,另外還有控制接口和測量接口LS,Z,M
哈威多路閥PSL型的選型
.按提供的壓力油的種類,定量泵(開式回路),變量泵(閉式回路)或恒壓系統(tǒng).
.按照P口和R口的連接螺紋規(guī)格
.帶或不帶集成的控制供油
.帶或不帶限壓閥
.帶或不或泵的卸荷回路(安全回路)
.能夠直接將規(guī)格5閥組裝規(guī)格在規(guī)格3系列閥組上的轉(zhuǎn)換板
三位四通和三位三通
哈威換向閥選型
.按照換向閥的機(jī)能
.按照閥芯在大換向位置時允許通往的大流量
.按照墜加的次級功能,例如限壓閥,開斷功能
.控照操縱方式
.組合在其它中間塊中的附加功能
終端塊選型 .帶有控制油的內(nèi)排或外排接口T。帶或不帶附加的LS進(jìn)口或泵循環(huán)回路的開斷。
PSL PSM PSV型負(fù)載敏感式比例多路換向閥
規(guī)格2(組合式)
工作壓力Pmax=420 bar
流量Qmax=54 L/min
規(guī)格3(組合式)
工作壓力Pmax=420 bar
流量Qmax=120 L/min
規(guī)格5(組合式)
工作壓力Pmax=420 bar
大流量Qmax=160(210) L/min
哈威多路閥的基本控制策略
雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。
（1）多路換向閥負(fù)載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道，對于汽車起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等而言，其液壓缸在整個工作過程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以起重機(jī)變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機(jī)變幅缸在工作過程中其受力，負(fù)載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側(cè)采用壓力控制，使該側(cè)維持一個低值的壓力，使得更加節(jié)能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
（2）多路換向閥負(fù)載方向在工作過程中發(fā)生改變 在這種情況下，采取“進(jìn)油側(cè)壓力控制，出油側(cè)流量控制”，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制，無桿腔側(cè)有流量控制。如負(fù)載方向不變，由于出油側(cè)采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統(tǒng)效率，另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。
多路換向閥為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時，液壓缸將向反方向運(yùn)動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作 。 |
